ロボットブレーキ

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当社は、精密安全ブレーキシステムの一貫製造分野のコア技術を持つメーカーとして、ロボット関節モジュールの重要な安全実行部品であるブレーキ(サーボモータブレーキ、安全ブレーキモジュール)の総合精密製造に注力しています。
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製品説明

ロボットジョイントモジュールブレーキ |正確で制御可能な安全動作コア

即時対応と安全保持

|ロボットの正確な位置決めと安全な動作を保証します

 

製品説明

 

 

当社は、精密安全ブレーキシステムの一貫製造分野のコア技術を持つメーカーとして、ロボット関節モジュールの重要な安全実行部品であるブレーキ(サーボモータブレーキ、安全ブレーキモジュール)の総合精密製造に注力しています。当社は、電磁コンポーネント、摩擦ペアからハウジング構造に至るまで、電力損失ブレーキ、ノーマルオープンブレーキ、冗長安全ブレーキなどのさまざまなタイプをカバーする統合処理および統合ソリューションを提供しています。当社は、モーション コントロールの安全性、正確な位置保持、緊急停止、エネルギー管理における中核的な役割、さらには応答時間、制動トルクの精度、耐用年数、環境適応性、機能安全性などの厳しい要件を深く理解しており、学際的な統合製造技術と精密組立技術を通じて、優れた制動性能、並外れた安全性と信頼性、長いメンテナンスフリー寿命を実現することに取り組んでいます。-

 

主な利点

 

1. 電磁式-精密カップリングシステムの一貫製造

 

① 高精度磁気回路システム統合処理

特殊な軟磁性材料(電気純鉄DT4C、軟鋼など)を使用し、磁気ヨーク、アーマチュア、磁気伝導性などの精密加工を行っています。

リングの採用により、磁気回路のエアギャップ制御精度0.03mm以下、磁性導体面の平面度0.005mm以下、磁束密度均一性95%以上を確保し、高効率な電磁変換と高速応答性(放出・吸引時間10ms以下)を実現しました。

 

② 摩擦副部品の精密成形と表面処理-

ブレーキディスク/プレートは高精度平面研削(平面度0.005mm以下、平行度0.008mm以下)が施され、特殊な耐摩耗性減摩コーティング(焼結銅-系、変性フェノール樹脂-系など)が施されており、摩擦係数は安定しています。制動トルク精度は±5%を確保するため、0.35~0.45(乾式)または0.08~0.12(湿式)となります。

 

③ スプリング圧力システムは正確に調整され製造されています。

高疲労強度ばね線 (60Si2MnA など) を使用して皿ばねまたはコイルばねを製造し、精密な熱処理と圧力グループ化によって 3% 以下の圧力分散を実現し、バッチ間の制動トルクの一貫性を確保します。

2. 安全冗長性と信頼性向上の設計・製造

 

① デュアルチャンネル冗長ブレーキシステムの統合製造

独立したハムバッカー、ダブルアーマチュア、均圧機構を精密に製造し、電磁的および機械的な二重冗長性を実現します。単一回路に障害が発生した場合、バックアップ チャネルは定格トルク 70% 安全ブレーキ以上のカスタマイズされたトルクを提供でき、SIL2/PLd を超える機能安全レベルの要件を満たします。

 

② 自動摩耗補正・クリアランス監視機構

統合された製造摩耗補償ガスケット自動調整機構またはギャップセンサー取り付けインターフェースにより、摩擦板の摩耗をリアルタイムで監視し、ライフサイクル全体にわたって安定した制動トルクと応答時間を保証します。

 

③ フェイルセーフ構造の実装-

損失パワーブレーキの原理と機械的セルフロック構造の正確な連携により、停電や制御障害などの異常状況においてブレーキが自動的かつ確実に作動し、ゼロ速度維持が実現されます。-

3. 動的熱管理と振動・騒音制御

 

① 効率的な放熱・断熱構造の製作

磁気ヨークと摩擦対の間の断熱ガスケットまたは放熱チャネルを設計および製造し、エアギャップを埋めるために熱接着剤を使用し、連続的なブレーキ温度上昇を制御するために内部通気溝または放熱フィンを備えたブレーキディスクを加工します $\\Delta { \\sf T } { \\le } 8 0 ^ { \\circ } { \\sf C }$ 以内。

 

② 振動低減・騒音低減とスムーズな噛み合い制御

アーマチュア ジョイント表面の微細テクスチャの最適化(レーザー マイクロピットまたは精密研削)と、スプリング アセンブリへのマイクロ ダンパーの統合により、ブレーキ作動時の衝撃音とチャタリングが効果的に低減され、騒音レベルは 65dB(A) 以下です。

4. 全機能テストと安全認証の統合-

 

① テストベンチによるブレーキ性能の総合検証

Equipped with a professional test bench, it can perform static braking torque, dynamic braking response time, minimum holding voltage, insulation resistance, durability ( |>100 10,000 サイクル)、一意性テスト レポートを生成します。

 

②環境適応模擬試験

高温および低温サイクル((−40∘C∼+125∘C))、湿度熱、振動、塩水噴霧、その他の環境信頼性テストをサポートし、ブレーキがあらゆる種類の厳しい使用条件を満たしていることを確認します。

 

③適合証明サポート

製造プロセスと製品性能は、IEC 61800-5-2、ISO 13849、UL/CE などの国際的な安全性および電磁両立性規格への準拠をサポートします。

 

技術的パラメータ

 

 

ブレーキの種類 動作原理と統合機能 コアコンポーネントと材料 製造における主要な課題

サーボ モーターの電源-オフ ブレーキ

(スプリング-応用タイプ)

サーボモーターの後端に統合されています。電源がオフの場合はブレーキがかかり、電源がオンの場合はリリースされます。コンパクトな構造で高速応答。 マグネットヨーク/アーマチュア(純電気鉄)、フリクションディスク(アスベストフリー)、スプリング(60Si2MnA) 小型スペースでの高トルク密度、高速応答と低発熱のバランス、長寿命。
常開電磁ブレーキ- 通電時にブレーキがかかり、安全ドアや昇降機構などのアクティブ制御が必要な用途に使用されます。 電磁コイル(銅線+エポキシ)、ブレーキディスク(合金鋼+コーティング)、リターンスプリング 高制動トルク時の放熱性、大電流時の電磁両立性、高速応答制御。
油圧/空気圧安全ブレーキ 外部流体圧力によって駆動され、非常に大きなブレーキ トルクを提供します。{0}これは、頑丈なロボットや安全遮断に使用されます。{1} ブレーキシリンダー(合金鋼)、ピストン(硬質クロムメッキ)、フリクションペア(焼結金属) 高圧動的シール、耐衝撃性、汚染防止設計、-大きな慣性負荷下でのスムーズなブレーキ。
冗長安全ブレーキモジュール 並列接続された 2 つの独立したブレーキ ユニット。協働ロボットや医療ロボットなどの安全性が重要な分野で使用されます。{0} デュアル電磁/機械システム、共有ハウジング、独立した制御インターフェース デュアルシステムの高い一貫性、障害の検出と切り分け、コンパクトなスペースでの冗長レイアウト。
一体型高調波減速機ブレーキ ブレーキは高調波減速機の入力端または出力端に直接組み込まれており、バックラッシゼロで高度に統合されています。 減速機、カスタマイズされたブレーキディスク、小型電磁コンポーネントを備えた共有ハウジング {0}精密トランスミッション コンポーネントとの干渉のない統合により、トランスミッション精度に対するブレーキの影響を最小限に抑えます。

 

 

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カスタム機能

 

  • お客様の図面、3D ファイル、サンプル、または技術仕様からロボット ブレーキを構築します。
  • ハウジング、エンドキャップ、アーマチュア、摩擦プレート、取り付け穴、および位置決め機能はカスタマイズできます。
  • ロボット関節モジュール内のスペースに合わせて、全体のサイズや組立レイアウトを調整できます。
  • ブレーキトルク、リリースギャップ、応答速度、取り付け精度などをプロジェクトの要件に合わせて調整できます。
  • コイル、スプリング、出力軸、ジョイント構造を中心に加工・組立計画を策定します。

品質管理

 

生産は ISO 9001、AS9100、および IATF 16949 の品質管理要件に従って行われます。主な検査項目には、取り付け寸法、穴の位置精度、端面の平面度、リリースギャップ、ブレーキ接触面、表面粗さ、視覚的欠陥などがあります。{4}}

 

ご要望に応じて検査レポートを提供できます。国内または国際機関による第三者による検査もサポートされています。-

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知っておくべきことすべて
 
 

カスタムロボットブレーキの見積もりにはどのような情報が必要ですか?

図面、3Dファイル、サンプル写真、材料要件、ブレーキトルク、取り付け寸法、用途の詳細、および見積注文数量を提供してください。より完全な情報は、リードタイムをより正確に見積もり、評価するのに役立ちます。

最初にテスト用のサンプルを注文できますか?

はい。当社はサンプル開発と小ロット試作をサポートしているため、お客様は量産前にアセンブリの適合性、ブレーキ性能、構造をテストできます。-

サンプル開発にはどのくらい時間がかかりますか?

製品の構造、材料要件、機械加工プロセス、およびテスト要件によって異なりますが、通常は 7 ~ 45 営業日です。

小規模バッチの試用と大量生産の両方をサポートできますか?{0}}

はい。お客様のプロジェクト スケジュールに応じて、サンプル開発、小バッチ検証、大量生産をサポートできます。-リピート注文の場合、生産計画を最適化できます。

 

 

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